行星滚柱丝杠:人形机器人的「肌腱」进入大规模量产
2026 年被业内普遍称为人形机器人「量产元年」,而最贴近机加厂的环节——行星滚柱丝杠——正从样机验证切到规模化量产。头部企业产能规划密集落地:五洲新春预计 2026 年底形成 98 万套行星滚柱丝杠 + 210 万套微型滚珠丝杠 的年化产能;双林股份一期 10 万套反向式行星滚柱丝杠 量产线已于 2026 年 6 月投产,正向头部整机厂交付样件;新剑传动年产 100 万台 行星滚柱丝杠产业化项目已通过用地审批;北特科技投资 18.5 亿元 建研发生产基地,并在泰国获批 3.3 亿元行星滚柱丝杠 BOI 项目。更硬的技术锚点是金沃股份:其自研 大长径比内螺纹加工精度达 1 微米,高于国际已知最高等级(3 微米),目前已具备年产 5 万台人形机器人所需丝杠零件能力,计划 2026 年底达 10 万台、2027 年 20 万台、远期 100 万台配套产能,并拟在泰国建厂。恒立液压已于 2025 年 12 月通过特斯拉 Optimus Gen3 审厂,丝杠达 C3 级精度(300 mm 内误差 < 12 μm),泰国工厂 2026 年投产、一期对应 8 万台机器人丝杠。产能建设还拉动了上游设备:华辰装备签下 100 台螺纹磨床 订单,思进智能的高端滚压机、新坐标的内螺纹滚压机同步受益。
对零件意味着什么
丝杠是这一轮里最「像机加活」的零件:丝杠轴是轴承钢(GCr15 类)的精车 + 磨,卡的是导程累积误差;螺母是长径比很大的内螺纹,薄壁易振、齿形一致难保。对送件来的客户,这句话最实在——如果你的车间能做 C3 级丝杠轴的精车 + 精加工,或能稳定车内螺纹长径比 > 10:1 的螺母,这轮订单会先找你。 但别把丝杠当普通轴发:导程误差、螺纹中径、螺纹面粗糙度(直接决定传动效率与寿命)是三道硬门槛。量级上,从样件到「年产 10 万套」之间存在很长一段爬坡,那正好是小批量快速打样的窗口——大厂在量产前,先要有人把样件做稳。
来源:全天候科技《行星滚柱丝杠:人形机器人「关节命脉」》,2026;华鑫证券《2026 行星滚柱丝杠产能建设:北特/新剑率先建厂,百亿磨床设备需求启动》;新浪财经人形机器人产业链梳理,2026;金沃股份投资者交流纪要(经第三方知识库转引),2026。